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namespace AppName.Services
{
    //DependencyServiceから利用する
    public interface ISmsService
    {
        /// <summary>
        /// SMSを開始する
        /// </summary>
        /// <param name="phoneNumber">電話番号（iOSはキャリアのメールアドレスも可）</param>
        bool CanStartService(string phoneNumber, ref string err);
    }
}

using System;
using Android.Content;
using Xamarin.Forms;
using AppName.Services;
using AppName.Droid.Services;
[assembly: Dependency(typeof(SmsService))]
namespace AppName.Droid.Services
{
    public class SmsService : ISmsService
    {
        public bool CanStartService(string phoneNumber, ref string err)
        {
            try
            {
                //バックグラウンドで直接送信する場合は以下のように記述します。
                //AndroidManifest.xmlにSEND_SMSのパーミッション設定が必要です。
                //SmsManager.Default.SendTextMessage("1234567890", null,
                //            "Hello from Xamarin.Android", null, null);

                //フォアグラウンドで開きます。
                //送信先を設定
                var smsUri = Android.Net.Uri.Parse("smsto:" + phoneNumber);
                var smsIntent = new Intent(Intent.ActionSendto, smsUri);

                //本文を設定する
                //smsIntent.PutExtra("sms_body", "Hello from Xamarin.Android");

                //SMSアプリを表示する
                Forms.Context.StartActivity(smsIntent);
                return true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                err = ex.Message;
                Console.WriteLine(ex.Message + System.Environment.NewLine + ex.StackTrace);
                return false;
            }
        }
    }
}

using System;
using Foundation;
using UIKit;
using Xamarin.Forms;
using AppName.iOS.Services;
using AppName.Services;
[assembly: Dependency(typeof(SmsService))]
namespace AppName.iOS.Services
{
    public class SmsService : ISmsService
    {
        public bool CanStartService(string phoneNumber, ref string err)
        {
            try
            {
                //送信先を設定
                var smsTo = NSUrl.FromString("sms:" + phoneNumber);
                if (UIApplication.SharedApplication.CanOpenUrl(smsTo))
                {
                    //SMSアプリを表示する
                    UIApplication.SharedApplication.OpenUrl(smsTo);
                    return true;
                }
                else
                {
                    // warn the user, or hide the button...
                    return false;
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                err = ex.Message;
                Console.WriteLine(ex.Message + System.Environment.NewLine + ex.StackTrace);
                return false;
            }
        }
    }
}

４．使用方法

using AppName.Services;
using Xamarin.Forms;
public class TestPage : ContentPage
{
    async void OnSmsButtonClick()
    {
        string err = String.Empty;
        bool canStart 
            = DependencyService.Get<ISmsService>().CanStartService("09011112222", ref err);
        if (!canStart)
        {
            await myPage.DisplayAlert("SMS送信失敗", err, "OK");
        }
    }
}